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小步距角的步進(jìn)電機(jī)工作原理

發(fā)布時(shí)間：2020-04-10 05:52:03

　　小步距角實(shí)際采用的步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3度和1.5 度，步距角越小，機(jī)加工的精度越高。

　　為產(chǎn)生小步距角，定、轉(zhuǎn)子都做成多齒的，圖中轉(zhuǎn)子40個(gè)齒，定子仍是 6個(gè)磁極，但每個(gè)磁極上也有五個(gè)齒。

　　轉(zhuǎn)子的齒距等于360°/ 40=9 ° ，齒寬、齒槽各4.5 °。
　　為使轉(zhuǎn)、定子的齒對(duì)齊，定子磁極上的小齒，齒寬和齒槽和轉(zhuǎn)子相同。

　　工作原理：
假設(shè)是單三拍通電工作方式。
　　(1)A 相通電時(shí)，定子A 相的五個(gè)小齒和轉(zhuǎn)子對(duì)齊。此時(shí)，B 相和 A 相空間差120°，含120°/9° =13? 齒A 相和 C 相差240°，含240°/ 9° = 26?個(gè)齒。所以，A 相的轉(zhuǎn)子、定子的五個(gè)小齒對(duì)齊時(shí)，B 相、C 相不能對(duì)齊，B相的轉(zhuǎn)子、定子相差 1/3 個(gè)齒(3°)，C相的轉(zhuǎn)子、定子相差2/3個(gè)齒(6°)。
　　(2)A 相斷電、B 相通電后，轉(zhuǎn)子只需轉(zhuǎn)過(guò)1/3個(gè) 齒(3°)，使 B 相轉(zhuǎn)子、定子對(duì)齊。
　　同理，C 相通電再轉(zhuǎn)3 ° ……
　　若工作方式改為三相六拍，則每通一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn) 1.5° 。
　　步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向仍由相序決定。

　　以上為小步距角的步進(jìn)電機(jī)工作原理介紹，如有更多步進(jìn)電機(jī)問(wèn)題，請(qǐng)咨詢(xún)公司客服人員!