所謂的正負限位，其實就是起到保護的作用，如你的電機是連在帶絲桿上的工作臺上，工作臺相對于中心點，只能左移1m,右移3m.那么在左端1m處接一個限位開關的信號到你的正限位，在右端的3m處也接了一個限位開關到你的負限位。

當你電機轉動工作臺左移時，碰到左限位，就會停止，這時你只能右移了。
當右移時碰到右限位，電機也停止，這時也只能左移。
如果正負限位接反了，就起不到保護的作用。
那么問題來了?關于限位你用的是NPN的傳感器還是PNP的傳感器？